Abschnittsübersicht

  • Introduction

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    Lecture time

    • Thursday 9-11
    • Friday 14-16

    Remote lecturing provisions

    Lectures for this course will take place on Microsoft Teams (due to the closure of the university for COVID-19). I don't like the platform, but let us use what the university provides.

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    Useful material

    General program

    • Matrix functions: definition, properties, and numerical methods.
    • Computational methods for linear control theory, including algebraic Riccati equations.

    Recommended books

    • N. Higham, "Functions of Matrices: Theory and Computation", SIAM, 2008. Available for download as individual PDF chapters from inside the Unipi network (or VPN).
    • B. Datta, "Numerical Methods for Linear Control Systems", Elsevier, 2004.

  • Slides

    • 1-Sylvester Datei PDF
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      329.6 KB
    • 2-functions Datei PDF
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      165.7 KB
    • 3-general-methods Datei PDF
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    • 4-autodiff Datei PDF
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      176.9 KB
    • 5-expm Datei PDF
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    • 6-expm-numerical Datei PDF
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    • 7-frechet Datei PDF
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    • 8-sign Datei PDF
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    • 9-sqrt Datei PDF
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    • 10-largefun Datei PDF
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    • 11-lyap Datei PDF
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    • 12-control Datei PDF
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    • 13-optimal control Datei PDF
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    • 14-CARE-Newton Datei PDF
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    • 15-CARE-subspace Datei PDF
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    • 16-CARE-sign Datei PDF
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    • 17-CARE-largescale Datei PDF
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  • Lecture videos and tablet notes

    Lecture videos are published here.

    • l1 Datei PDF
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    • l2 Datei PDF
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    • l5 Datei PDF
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    • l6 Datei PDF
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    • l7 Datei PDF
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    • l9 Datei PDF
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    • l10 Datei PDF
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    • l11 Datei PDF
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    • l12 Datei PDF
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    • l13 Datei PDF
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    • l14 Datei PDF
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    • l15 Datei PDF
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    • l16 Datei PDF
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    • l17 Datei PDF
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    • l18 Datei PDF
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    • l19 Datei PDF
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    • l20 Datei PDF
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    • l21 Datei PDF
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  • Final seminar

    The exam for the course is a presentation (possibly including some numerical experiments, when viable) on a research article in the areas covered by the course. Some examples of possible articles are in the file below.

  • Topic 4

  • Topic 5

  • Topic 6

  • Topic 7

  • Topic 8

  • Topic 9

  • Topic 10